plc改造 PLC改造继电控制线路的方法



     与传统继电控制电路相比,用PLC控制电动机的运行状态,外部接线简单,运行稳定,故障率低,维护方便,特别是不需要改变PLC外电路的结构,仅通过修改程序就可实现复杂电路的功能等,其优越性是多方面的。在现代的生产线和生产设备中已广泛应用PLC作为主要的控制器,所以在职业院校的机电、电气、数控等专业均开设《电气控制与PLC技术》或《PLC技术》课程。在课程中往往先介绍传统的继电控制电路,然后再介绍PLC技术。继电控制电路与PLC梯形图程序极为类似,它们控制的逻辑关系符合基本的逻辑运算规则。

  继电控制电路目前任然应用很广泛,但在有些场合控制要求提高了,在保持原有控制功能的情况下用PLC替代,那么PLC程序该如何设计,本文就这个问题提出了一个解决方法。这个方法用起来比较简单,我们并不需要详细分析继电控制电路的工作原理及其控制功能。用PLC改造继电控制电路,步骤:(1)主电路保持不变;(2)由继电控制电路写出控制电路的逻辑关系;(3)化简控制电路的逻辑关系;(4)由控制电路的逻辑关系写出PLC梯形图程序;(5)画出PLC外部电路图。

  下面以几个简单而常用的继电控制电路为例子,说明PLC改造继电控制电路的方法,此方法对于复杂的继电控制电路的PLC改造更显得轻松、明了。本文的PLC采用三菱FX系列,如用其他公司的PLC也是同样道理。

  一、电机正反转控制

  继电控制电路。电机正反转运行的继电控制电路。两个交流接触器的线圈、辅助常闭触点、辅助常开触点、主触点的代号用KM1、KM2表示。控制电路通过控制接触器线圈的得电与失电,控制接触器的吸合与释放,从而控制主电路主触点的闭合与断开。

  控制电路的逻辑关系。以交流接触器的线圈为控制对象,其为响应部分,即“结果”,与之串联的器件为激励部分,即“条件”。串联电路为“与”关系,符号为“.”;并联电路为“或”关系,符号为“+”;状态相反为“非”关系,符号为“—”。器件的开关状态:断开为“0”,闭合为“1”;线圈状态:有电为“1”,无电为“0”。常开和常闭的逻辑关系是“非”逻辑。各种复杂的逻辑关系均是基本逻辑“与”、“或”、“非”的组合。

  设KM1、KM2、SB1、SB2、SB3、FR分别用Y0、Y1、X0、X1、X2、X3表示,控制电路的逻辑关系为:

  PLC梯形图程序:由逻辑关系写出PLC梯形图程序,图2所示。

  图2 电机正反转控制的梯形图程序

  PLC外部电路:PLC外部电路,图3所示。为了提高运行的安全性,KM1、KM2不仅在程序里设置互锁关系,在外部电路也设置互锁关系。

  由于在程序里常开与常闭已经用“非”关系表示,所以PLC输入端的开关接线均接常开。受PLC输出端口电气安全要求的限制,交流接触器线圈电压选择220V。PLC也可通过控制额定电压低的直流(或交流)继电器间接控制线圈电压380V的交流接触器。

  图3 正反转控制的PLC外部电路

  二、电机Y/△减压起动控制

  继电控制电路:电机Y/△减压起动的继电控制电路,图4所示。

 plc改造 PLC改造继电控制线路的方法
  图4 Y/△减压起动控制电路

  控制电路的逻辑关系:设KM1、KM2、KM3、KT、SB1、SB2、FR分别用Y0、Y1、Y2、T0、X0、X1、X2表示,控制电路的逻辑关系为:

  化简:

  PLC梯形图程序:由逻辑关系写出PLC梯形图程序(假设时间继电器延时5秒),图5所示。

  图5 Y/△控制的梯形图程序

  PLC外部电路:PLC外部电路,图6所示。PLC内部有定时器,外电路不需接时间继电器。

  图6 Y/△控制的PLC外部电路

  三、电机自耦变压器降压起动

  继电控制电路:电机自耦变压器降压起动的继电控制电路,图7所示。

  图7 自耦变压器降压起动控制电路

  控制电路的逻辑关系:设KM1、KM2、KM3、KT、SB1、SB2、FR分别用Y0、Y1、Y2、T0、X0、X1、X2表示,控制电路的逻辑关系为:

  PLC梯形图程序:由逻辑关系写出PLC梯形图程序(假设时间继电器延时5秒),图8所示。

  图8 自耦变压器起动控制的梯形图程序

  PLC外部电路:PLC外部电路,图9所示。

  图9 自耦变压器起动控制的PLC外部电路

  参考文献

  [1] 彭小平.电气控制及PLC应用技术(三菱) [M].北京:机械工业出版社,2011

  [2] 阮友德.电气控制与PLC实训教程[M].北京:人民邮电出版社,2006

  

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