基于51单片机的直流电机驱动L298 l298n电机驱动电路图

L298是SGS公司的产品,L298N为15个管角的单块集成电路,高电压,高电流,四通道驱动,设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平,驱动感性负载(比如继电器,直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路,其额定工作电流为1A,最大可达1.5A,Vss电压最小4.5V,最大可达36V;Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对电机进行控制,无须隔离电路,可以驱动双电机。

1,L298内部的原理图


基于51单片机的直流电机驱动(L298) l298n电机驱动电路图

2,L298引脚符号及功能


3,L298的逻辑功能


当使能端为高电平时,输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转;输入端IN1为低电平信号,IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。

在对直流电动机电压的控制和驱动中,半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式:线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单,输出波动小,线性好,对邻近电路干扰小,缺点为功率器件工作在线性区,功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态,通过脉调制(PWM)来控制电动机的电压,从而实现电动机转速的控制。


#include

#include

#defineuchar unsigned char

#defineuint unsigned int

sbitMOTOR_A_1=P3^6;

sbitMOTOR_A_2=P3^7;

sbitk1=P1^0; //定义k1为p1.0口

sbitk2=P1^1; //定义k2为p1.1口

sbitk3=P1^2; //定义k3为p1.2口

sbitk4=P1^3; //定义k4为p1.3口

uchar T=0; //定时标记

uchar W=0; //脉宽值 0~100

uchar A=0; //方向标记 0,1

uchar k=0; //按键标记

uchar i=0; //计数变量

uchar codetable1[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar codetable2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

voiddelayms(uint t);

voiddisp(void)

{

P2=table2[3];

P0=table1[W]; //显示占空比个位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff;//P0清1

P2=table2[2];

P0=table1[W/100]; //显示占空比百位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff;//P0清1

P2=table2[1];

P0=table1[W/10]; //显示占空比十位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff; //P0清1

P2=table2[0];

P0=table1[A]; //显示方向

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff;//P0清1

}

voidinit(void)

{

//启动中断

TMOD=0x01;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

//设置定时时间

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

}

voidtimer0() interrupt 1

{

//重置定时器时间

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

T++;//定时标记加1

disp();//数码管显示

if(k==0)

{

if(T>W)

MOTOR_A_1=0;

else

MOTOR_A_1=1;

}

else

{

if(T>W)

MOTOR_A_2=0;

else

MOTOR_A_2=1;

}

if(T==100)

T=0;

}

voiddelayms(uint t)

{

ucharj;

while(t--)

{

for(j=0;j<250;j++) //循环250次

{

_nop_(); //系统延时

_nop_();//系统延时

_nop_();//系统延时

_nop_();//系统延时

}

}

}

voidkey(void) //按键判断程序

{

if(k1==0)//按键1按下

{

while(k1==0); //按键1抬起

if(W==100)//如果脉宽为100

W=0;//脉宽置0

else

W+=1;//否则加1

}

elseif(k2==0) //按键2按下

{

while(k2==0); //按键2抬起

if(W==0)//如果脉宽为0

W=100;//脉宽设置成100

else

W-=1;//否则减1

}

elseif(k3==0) //按键3按下

{

while(k3==0); //按键3抬起

A=!A;//方向标记取反

k=!k;//按键标记取反

}

elseif(k4==0) //按键4按下

{

while(k4==0); //按键4抬起

W=0;//脉宽清0

}

}

voidmain(void)

{

init();/////////系统初始化

while(1)

{

if(k==0)

MOTOR_A_2=0;

else

MOTOR_A_1=0;

key();////////查询按键

}

}

  

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